Zgodnie z tekstami tantrycznymi celem pranayamy jest obudzenie w naszym ciele kundalini - boskiej siły kosmicznej. Kundalini jest symbolizowana przez zwiniętego i śpiącego węża. Leży on drzemiąc w najniższym centrum nerwowym, u podstawy kręgosłupa w cakrze  muladhara. Ta uśpiona energia musi zostać obudzona, musi unieść się do góry wzdłuż kręgosłupa i przebić przez cakry aż do sahasrary (tysiącpłatkowego lotosu w głowie, sieci nerwów w mózgu) i tam połączyć się z najwyższym wszechprzenikającym duchem. Być może jest to alegoryczny sposób opisywania potężnej siły witalnej, głównie seksualnej, wzbudzonej przez praktykę opisanych uprzednio bandh: uddiyany i muli. Pobudzenie kundalini i skierowanie jej w górę jest symbolicznym sposobem opisu sublimacji energii seksualnej."